大族激光同步軸滯后過大,怎么辦
龍門軸同步的問題比較麻煩。
要讓超差的同步軸動作，有兩個方法，其一，打開同步，其二，擴大報警監控窗口。打開同步的方法有幾個，這里簡單說說NC端的，主要可以更改的參數有兩個。一個是37100，把主從軸都改成0，就解開同步了，壞處是需要NCK-reset。NCK重起的過程中可能出現問題，尤其是垂直軸。另一個是37140，把主從軸都改成1，則只需要RESET鍵（MCP上的I3.7，MPP上的I0.2）就生效了。實際情況一般都直接改37140。
擴大報警監控窗口的辦法，主要是放大37110，37120，37130。這個存在風險，如實際扭矩過大，擴大監控窗口使Gantry軸強行啟動，容易損壞物理連接。
由于Gantry軸本身存在物理連接，所以直接取消37100，或者打開斷點37140，在這里兩項操作都需要謹慎，單純的打開同步后，一旦單獨移動一根軸，距離稍大就可能引起物理結構上的拉壞。
一味的加大37130等的誤差范圍也不可取，兩根軸扭曲著就會產生應力，產生扭矩，多出不必要的電流來。從當前看，扭矩過大可能直接導致機械結構的損壞；從遠期看，一直帶著較大應力持續作業對設備的壽命也是沒有好處的。只有將電流控制在一定的范圍內，才是安全的。
明白了以上兩點，相對應的解決方法也就應運而生了。
首先要做的一步是判斷機械上兩根軸大致的差距，一般機械能夠通過打表達到的精度也就是1絲左右。做這一步的目的是排除掉距離太大的情況，如實在太大，就有必要打開同步，縮小距離，當然操作要極為小心。本來不想寫這一步的，因為存在不確定性和一定風險。而且如果真的距離過大，估計機械上也早就拉壞了。但為了邏輯的完整性，還是寫一下吧。
排除掉距離太大的情況后，我們實際上進入到真正的調整環節。
這里說起來除了機械打表外，電氣人員還是有個提前判斷的，先去查看下這兩根軸靜止時的平滑電流值，根據經驗來看該軸是否存在較大的扭矩，如有同型機則可參考一二。
目前的情況是超差，首先要讓軸動起來，我的意見兩種方法皆可行，也都有一定的局限性。第一種方法，打開Gantry同步，把從動軸以INC的方式，一點點開到和主動軸坐標完全一致，再重新建立同步；第二種方法，擴大同步監控窗口，回零，再測量實際兩軸的水平，將差值補到從動軸的MD34100中去。
第一種方法要注意，打開同步后要注意還有物理連接，一定不能隨意挪動軸，該方法一旦使用不慎，極容易造成機械損壞；第二種方法僅限于誤差不大的情況，且短時間可用。以上兩種方法互有利弊，具體使用還要根據現場實際情況判斷，除此之外，兩者還都存在一個共同的問題，即兩軸之間還存在扭矩且不小的話，短期可能影響不大，但長期存在就會對物理結構產生大的破壞。
這里推薦一種對應的解決方法：首先編寫一段軸來回開動一次的NC程序，再到啟動畫面的優化畫面中，進入到TRACE畫面里，選擇主從軸生效的測量回路，選擇實際電流值，開始TRACE，自動模式下按下NC START鍵。完成測試后，通過顯示兩個實際電流值的圖，可以清晰看到兩個軸的電流值的差值，若差值較大，則存在大的應力。此時可以小幅度更改（例如5u）從動軸的MD34100，能判斷對方向最好，方向正確后可適當加減增量值，再重復以上的步驟，目的是使兩軸的實際電流差值減小，理想狀態是電流幾乎相等。當然實際情況可以視機床情況而定，給出一個界限值，例如1.5A。這樣我們近似的認為機床處于無應力的健康狀態下。則同步調整順利完成。
注意事項：調整同步時，只能調整從動軸的MD34100，不能調整主動軸的MD34100，否則將會導致整個坐標系發生變化，從而使機床加工程序的各個位置值失效。
目前想到的就這么多，歡迎各位補充指正。
